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徐勇，原本名叫高勇，他幼年丧父，时任宁武总兵官的榆林人许某，年约五十岁上下，因一直未有子嗣，便将高勇收为自己的养子。
高勇因而改姓为许，名叫许勇，他自此便与母亲、妹妹一同在许总兵官署中居住，待年岁稍长，就开始习练骑射搏战之技，极有膂力，很受许总兵的器重，待他也无异于亲生儿子一般。
后来许总兵卸任归乡，许勇及母亲、妹妹也一同与许总兵归榆林榆和堡居住，当时附近居民都以为许勇就是许总兵的亲生儿子。
可惜好景不长，许总兵的姬妾突然就给他生了一个儿子出来，正是由于有了自己的亲骨血，许总兵对待许勇便不再如此前那么重视了。
而许总兵没多久就过世，许勇与从兄之间也因继承家业之事，而渐渐有了些许嫌隙，于是许勇便慷慨激昂的言道：“大丈夫当自取封侯耳！”
随即就拜别了母亲，带着妹妹一起仗剑游历关东，当时正值万历朝末年，许勇还是十六七岁的意气风发之年，在战事不断地辽东从军入伍。
在他二十岁时就逐渐崭露头角，以斩首功，升任百夫长一职，又因许、徐二字读音相近，后来便被讹传为“徐勇”，再者他也是离家出走，对养父的感情也在日渐淡去，因此未曾做过辩解，所以一直沿用了徐勇这个名字。
后来，陕西流贼暴乱之风兴起，转战纵横陕西、山西、河北、河南、荆楚等地，朝廷便调左良玉等部官军前来征剿流寇，徐勇此时已隶属左良玉麾下，随同征剿流贼，转战各地，累功升至游击将军一职。
少年时即已从军征战的徐勇，可谓是一个经验丰富的老将了，他发现贼寨的西边地势较高，便率领麾下骑兵先绕到了西边，打算来一个猛冲突袭，一举破开贼寨。
可令他没有想到的是，就在距离贼寨西门约摸一箭之地处，正是通向开封的官道大路，而中原地带的官道由于年年月月里，各种大车不断通行，早就被轧出了许多低矮的坑坑洼洼，这些坑洼往往比正常的地面低上几尺，而最低处甚至都已有一人多深，这种情形在河南本地常常被称为“大路沟”。
眼前的这条大路沟更是经过了贼军改造，不惟比平常所见更深之外，其两岸也是格外的陡峭，非但不利行走，就连攀爬都已是十分费力。
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